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Comenzó con la creación de ciudades en el Mediterráneo oriental por civilizaciones comerciales.
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Fueron Cádiz y Ampurias, gracias a las colonizaciones de pueblos mediterráneos.
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Mantuvieron su declive a comienzos de la Edad Media, pues el feudalismo impuso una economía agraria. Sin embargo, el desarrollo del comercio las reactivó y favoreció la creación de otras nuevas.
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Los musulmanes transformaron las antiguas ciudades y fundaron otras, y los cristianos crearon nuevas ciudades en el Camino de Santiago y en zonas conquistadas a los musulmanes.
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Crecieron las ciudades elegidas como capitales. Además el crecimiento urbano se desplazó desde el Mediterráneo hacia al Atlántico y el norte de Europa
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Carlos III expresaron su poder remodelando y embelleciendo las ciudades.
