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En la Edad Media, las artes circenses y acrobáticas adquirieron mayor importancia, y las compañías recorrían las ciudades danzando al son de la música y realizando juegos malabares. Sus espectáculos, de corte bufonesco, recorrían los pueblos, pero en algunas ocasiones estos grupos añadían a sus representaciones actos delictivos, como los timos y los hurtos. -
En la Europa de la Edad Media, las artes corporales empezaron a recobrar su espacio, volviendo poco a poco a la realidad ciudadana. -
los bufones eran personas de un tamaño pequeño que cumplian misión de ser objeto de burla, filtro de los humores cortesanos y exutorio de sus veleidades y caprichos: su indumentaria, sus gestos, sus palabras, todo en él debía provocar la risa, aunque también podía proyectarla de rebote contra los cortesanos que le burlaban -
Los juglares eran unos personajes de humilde origen, cómicos ambulantes que se dedicaban, además, a ejercicios circenses, haciendo juegos malabares, actuando como volatines y saltimbanquis o como bufones. -
los saltimbanquis eran populares en la Edad Media, compartiendo características con los volatineros, los equilibristas y los juglares. Fresco cretense de un hombre saltando sobre un toro. Era habitual que los saltimbanquis medievales saltaran entre trapecios o columpios.