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su misión, un viaje de exploración alrededor del mundo en el que debían de completar los trabajos de hidrografía de la Patagonia y Tierra del fuego, además de efectuar una serie de medidas cronométricas en diferentes puntos del globo.
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El libro es realmente interesante y en él Darwin va recogiendo sus impresiones durante el viaje , también cuenta reflexiones y vivencias de todo tipo, como por ejemplo su visión sobre los conflictos entre indígenas y colonos en la Pampa Argentina o su narración del gran terremoto de Concepción, que asoló la zona centro-sur de Chile y que vivió Darwin cuando se encontraba en Valdivia.En esas partes de la narración se puede ver la gran capacidad descriptiva de Darwin.
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