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The Mount, Shrewsbury, Reino Unido. Hijo de Robert y Susannah Darwin.
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Ingresa para estudiar medicina por su padre, pero tras dos cursos, deja la carrera para entrar en Christ's College, Cambridge
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El reverendo Henslow lo convence para ir por la carrera de Geología y le presenta a Adam Sedgwick. Consigue un puesto en el HMS Beagle como naturalista sin sueldo.
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Charles Darwin recoge datos y hace observaciones de los sitios donde pasa para sacar conclusiones.
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Alfred Russel Wallace, naturalista que cree en la misma teoría, envía una carta a Darwin que finalmente lo convence de publicar El Origen De Las Especies.
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Sufre una insuficiencia cardíaca. Fallece en Down House, Downe, Reino Unido