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Nació en Shewsbury, Inglaterra en la casa familiar llamada El Monte, hijo del hombre de negocios y médico Robert Dawin y de Susannah, fue el quinto hijo de los seis que tuvo el matrimonio.
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Ingresa en la Universidad de Edimburgo para estudiar medicina.
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Presentó ante la Sociedad Pliniana el descubrimiento de que unas esporas blancas encontradas en caparazones de ostras eran los huevos de una sanguijuela.
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Empieza la carrera de teología en Cambridge.
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El botánico John Henslow despierta el interés de Darwin por la historia natural.
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Viaje con el Beagle como naturalista para un viaje de exploración.
Desde el año 1831 hasta el 1836. -
Darwin buscó alojamiento en Cambridge para organizar su trabajo en sus colecciones y reescribir su "diario".52 Escribió su primer artículo en el que defendía que la masa continental de América del Sur se estaba elevando lentamente, y con el apoyo entusiasta de Lyell lo leyó en la Sociedad Geológica de Londres
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Se traslada a Londres.
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Darwin fue elegido como miembro de la Sociedad Geográfica y el discurso de presentación, que estuvo a cargo de Lyell en su calidad de presidente, expuso los hallazgos de Owen a partir de los fósiles de Darwin, enfatizando la continuidad geográfica de las especies como apoyo a sus ideas uniformistas.
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Publica Viaje de un naturalista alrededor del mundo en el H.M.S Beagle.
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Crea el primer borrador de la teoría de la evolución. Se instala en la casa Down.
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Presentación, de la teoría de la selección de Darwin y de A. R. Wallace ante la Linnear Society.
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Darwin recibe una carta de un joven naturalista, Alfred Russel Wallace, quien trabajando en Indonesia llegó por separado a una teoría similar a la suya sobre la evolución por selección natural. La Sociedad Linnaen de Londres publica ambos trabajos al mismo tiempo.
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Publica The Origin of Species (El origen de las especies).
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Publica Sobre la intervención de los insectos en la fecundación de las orquídeas.
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Publica The Descent of Man and Selection in Realtion to Sex (La descendencia humana y la selección sexual)
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En la que aplica la teoría de la evolución al ser humano. Darwin argumenta que los hombres y los simios descienden de un antepasado común, un argumento recibido con desdén y sátira.
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Primera traducción al castellano de El origen de las especies
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Publica Sobre la influencia de las lombrices en la formación de la tierra vegetal.
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Muere en Down.