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Nació en Shrewsbury, Inglaterra en un hogar familiar denominado ''El Monte''. Fue el sexto hijo del Dr. Robert Darwin y su mujer Susannah Darwin.
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Estudió medicina en la Universidad de Edinburgo con su hermano Erasmus.
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Obligado por su padre dado a su falta de atención en los estudios, Darwin fue al Christ's College de Cambridge, donde conoció a varias personas que despertaronm aún más su curiosidad por la ciencia.
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se acabó centrando en sus estudios y aprobó el examen final de Enero
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Gracias al capitán Robert FitzRoy, Darwin consiguió abordar el Beagle, una nave que haría un viaje alrededor del mundo con el objetivo de cartografiar América del Sur. Zarpó de Plymouth.
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Darwin no desembarcó por el temor de la cólera.
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Cuando Darwin llegó, se topó con varios soldados desalojando a algunos negros refugiados. Darwin quedó impresionado por las densas selvas y los sonidos de tantos insectos y animales. Exploró la zona a caballo y recogió varias muestras de plantas, animales...
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Con la autorización del presidente Argentino y el pasaporte que le había otorgado el gobierno de Buenos Aires como naturalista del Beagle, Darwin inició un recorrido por las pampas de Argentina a caballo hasta la ciudad de Buenos Aires.
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Darwin recordaría sus investigaciones patagónicas en un diario que tituló ''Journal of Researches into the Natural History and Geology of the Countries Visited during the Voyage round the World of HMS ''Beagle'' under the Command of captain Fitz Roy''.
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A su llegada, Darwin entró en contacto con los fueguinos, una tribu de salvajes pertenecientes a la Tierra de Fuego.
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Darwin camina por el bosque en las cercanías de Ancud y examina la estructura de las rocas.
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SE encontró en un lugar sin animales y apenas plantas.
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Darwin opinó que la situación del lugar era muy decadente.
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Las Islas Galápagos son el laboratorio de la evolución
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Los Maori le hicieron un tour donde recolectó elementos del lugar pero tuvo poca importancia frente a America.
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Finalmente, terminó sus emocionantes memorias de viaje, así como anotaciones de índole científica relativas a la biología, la geología y la antropología que demuestran su capacidad de observación.
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Darwin inició con él una serie de observaciones, que se prolongaron a lo largo de los años, sobre la expresión de las emociones en el hombre y en los animales. Tuvo diez hijos, seis varones y cuatro mujeres, nacidos entre 1839 y 1856, de los que dos niñas y un niño murieron en la infancia.
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Contrae matrimonio con su prima Emma Wedgwood.
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Sus estudios sobre los percebes le reportaron una sólida reputación entre los especialistas, siendo premiados por la Royal Society, de la que Darwin era miembro desde 1839.
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Charles Lyell aconsejó a Darwin que trabajara en el completo desarrollo de sus ideas acerca de la evolución de las especies
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Darwin recibió un manuscrito que contenía una breve pero explícita exposición de una teoría de la evolución por selección natural, que coincidía exactamente con sus propios puntos de vista.
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Los primeros 1.250 ejemplares se vendieron el mismo día de su aparición.
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Expuso sus argumentos en favor de la tesis de que el hombre había aparecido sobre la Tierra por medios exclusivamente naturales.
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A finales de 1881 comenzó a padecer graves problemas cardíacos.