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Nació en el hogar familiar llamado "The Mount", fue el quinto hijo de Robert Darwin, un medico y hombre de negocios acomodado, y Susannah Darwin. Ambas familias eran de antigua tradición unitarista, aunque la familia de la madre adoptó el anglicalismo. Fue bautizado en una iglesia anglicana aunque tanto como él como sus hermanos asistían a los oficios unitaristas con su madre.
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Fallece su madre, Susannah Wedgwood.
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Ingreso en la universidad de Edimburgo para estudiar medicina, mas tarde abandona.
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Estudia teología en el Christ's College, Cambridge, para ser pastor. Aprueba por la mínima.
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Emprende un viaje al mundo en el HSM Beagle. Darwin no era el elegido para participar en la expedicion, pero el naturalista elegido rechazó la invitación. Se fue siendo solo un naturalista y volvio como un biologo famoso. Durante el viaje descubre mas de 1500 especies, esto le ayuda a crear la Teoria de la Evolucion.
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Constituyó la primera evidencia fósil sobre la mutabilidad de las especies
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En las Tierras de Fuego, el capitán del Beagle FitzRoy decide bautizar la cima más alta de aquellas tierras como "montaña Darwin".
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Darwin fue testigo de un terremoto, observando indicios de un levantamiento del terreno, entre lo que se encontraban acumulaciones de valvas de mejillones por encima de la línea de la marea alta.El terremoto de Concepción de 1835 fue un sismo de 8,5 MS que afectó a dicha ciudad de Chile a las 11:30 del 20 de febrero de 1835.
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En HMS Beagle investigó la formación de los atolones de las Islas Cocos. Un atolón es una isla coralina oceánica, por lo general con forma de anillo más o menos circular.
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El viaje del Beagle es el título más común del diario de viaje que Charles Darwin publicó en 1839, titulado originalmente Diario y Observaciones.
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Cuando se reunió con sus parientes de la familia Wedgwood en Staffordshire, encontró con su encantadora, inteligente y cultivada prima Emma Wedgwood, nueve meses mayor que Darwin que estaba cuidando de su tía inválida.
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William Erasmus Darwin
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A principios de 1842, Darwin escribió una carta a Lyell exponiéndole sus ideas, quien observó que su camarada «se negaba a ver un origen para cada grupo similar de especies». Tras tres años de trabajo, Darwin publicó en mayo sus estudios sobre los arrecifes coralinos, y comenzó a esbozar su teoría.
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Fallece su padre, Robert Waring Darwin en Shrewsbury, Reino Unido.
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La murte de su hija Anne Elizabeth en Worcestershire
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Publica su libro "El origen del hombre".
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Darwin enferma de problemas cardiacos.
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fue enterrado en la catedral de Westminster.
