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Grecia llego a tener 500 ciudades aparte de Atenas y Esparta . a partir del año 400 a.C comenzaron a planificar sus ciudades. los griegos tenían dos centros el ágora y la acrópolis. -
Son la mayor red jerarquizada de ciudades de la antigüedad , Roma se situaba en la cabeza de esta red.
Las calles destacaban en dos vías: el cardo (norte-sur) y el decumano (este-oeste).
Los romanos tenian muchas obras publicas: puentes, teatros... -
La ciudad medieval cristiana estaba rodeada por una muralla,y en las puertas se pagaban los impuestos. Algunas se desarrollaron en torno a un castillo o a un monasterio. La mayoría presentaba un plano irregular, con calles estrechas, mal pavimentadas donde la falta de higiene y las deficientes canalizaciones de las aguas causaron una gran mortalidad. -
en los siglos XVI y XVIII despertó una preocuparon por embellecer y mejorar las ciudades para exaltar el poder de la monarquía así se construyeron grandes palacios con jardines, amplias avenidas y plazas. En el centro de la ciudad de concentraban los edificios públicos más importantes y las viviendas de clases privilegiadas, los artesanos y comerciantes. los barrios obreros se extendían junto a las fabricas