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Aristóteles decía que cada cosa tiende por naturaleza a cierta posición preferida.
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Su contribución más importantes fue el”Tractatus de proportionibus velocitatum in motibus", cuyo objetivo era encontrar las leyes de la dinámica.
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Planteó una idea que decía que la Tierra no era el centro del mundo, si no que esta y el resto de los planetas se movían describiendo grandes círculos alrededor del sol. Esto le permitía explicar de manera muy clara el aparente movimiento de avance y retroceso que describen los planetas en el firmamento.
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Hizo sus famosos estudios del movimiento de caída libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento relevantes en su tiempo como el movimiento de los planetas y de las balas de cañón. Además formuló el principio de inercia.
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Describió la forma en que los planetas orbitaban alrededor del sol
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Hizo grandes aportaciones a la geometría del movimiento.
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Propuso una teoría de ondas para la luz.
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Entre sus principales descubrimientos están las leyes del movimiento, la ley de gravitación universal y la teoría del color.
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Publicó la teoría de la relatividad.