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Nació en Shrewbury, Inglaterra
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Con apenas 16 años ingreso en la Universidad de Edimburgo, aunque dos años después se fue Cambridge, para ser pastor.
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Colaboró con las investigaciones de Robert Edmund Grant sobre la anatomía y el ciclo vital de los invertebrados marinos y presento ante la Sociedad Pliliana el descubrimiento de que unas esporas blancas encontradas en caparazones de ostras, que eran los huevos de una sanguijuela
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Zarpó de la bahía de Plymouth para llevar a cabo un viaje en barco que duro 5 años. Durante el viaje descubrió muchas cosas sobre las distintas variaciones en las especies.
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Saltó a la fama en Inglaterra tras la expedición del Beagle, destinada a cartografiar medio mundo. Sus descubrimientos le hicieron dudar sobre el origen de las especies. Era la semilla de su teoría de la evolución de las especies
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Elabora la noción de selección natural, según la cual los individuos que heredan las características más adecuadas al entorno son las más aptas para sobrevivir.
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En 1859 publica el origen de las especies, libro que expone la teoría de la evolución por selección natural. Su libro causó una gran controversia en la época.
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Darwin muere en 1882 a consecuencia de unos ataques prolongados de una enfermedad misteriosa. Es enterrado en la Abadía de Westminster en Londres, junto a Isaac Newton, Michael Faraday y otros grandes científicos.