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Nació Shrewsbury, Inglaterra, Reino Unido
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Su padre le obligó a estudiar Medicina en esta Universidad.
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Su padre lo envió a esta Universidad para que se formara como sacerdote de la iglesia anglicana, pero aquí Darwin descubrió su pasión por las Ciencias Naturales.
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Exploró las costas y la vida salvaje de Sudamérica. Describió este viaje como "el acontecimiento más importante de mi vida". Este viaje duró 5 años, en el cual recopiló detalladas observaciones de más de 1500 especies.
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Se casaron en Maer en una ceremonia anglicana y tomaron el tren a Londres para ocupar su nueva casa de campo, en la cual tuvieron diez hijos.
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Darwin expuso una argumentación a partir de observaciones detalladas y consideró con anticipación las objeciones a su teoría.
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En este libro habló de un ancestro común para los hombres y los monos, pero esta idea fue inaceptable para la sociedad de la época.
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Esperaba ser enterrado en el patio de la iglesia de St. Mary, en Downe, pero por petición de sus amigos, el presidente de la Royal Society, William Spottiswoode, convino un funeral de Estado en la Abadía de Westminster, donde fue enterrado junto a John Herschel e Isaac Newton. Murió a causa de una trombosis coronaria.