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Nació en Shrewsbury, Inglaterra. Hijo de Robert Waring Darwin, reconocido médico, y de Susannah Wedgwood. Su abuelo paterno, Erasmus Darwin, fue también un conocido médico, naturalista y poeta
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Para estudiar medicina por decisión de su padre, sin embargo Darwin no consiguió interesarse por la carrera
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Intentó entonces, por consejo de su padre, seguir una carrera eclesiástica
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Le proporcionaron la oportunidad de embarcarse como naturalista con el capitán Robert Fitz Roy y acompañarle en el viaje que éste se proponía realizar a bordo del “Beagle” alrededor del mundo. El 27 de diciembre de 1831 el “Beagle” zarpó de Davenport
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Darwin había contraído matrimonio con su prima Emma Wedgwood
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Después de su viaje en el Beagle, Charles publica ``El origen de las especies´´ en el que explica el origen de las especies por selección natura. Sus ideas no fueron aceptadas,había una mentalidad creacionista, en diversas ocasiones le cariturizaron en revistas de su epoca, con despectivas formas raras en su barba, ojos, nariz..
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Es un elemento de su teoría de la selección natural,que describe en que manera la selección sexual se afecta a seres humanos
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Murió de un ataque al corazón sin embargo su legado continúa más vivo que nunca; su nombre despierta gran antipatía en el campo de la religión, pero es sinónimo de revolución en el campo de las ciencias.