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Durante el viaje, Darwin recogía muestras.
En las Islas Galápagos observó sutiles diferencias entre distintas especies llegando a la conclusión de que todos provenían de un ancestro común que seguramente llegó desde el continente desde la que se producirían variaciones y en cada isla la selección natural haría que sobreviviera una única variante. -
Después de 5 años el viaje termina y comienza a redactar sus conclusiones sobre el mismo.
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Se casa con su prima, Emma Darwin.
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Le comunicó que había llegado a las mismas conclusiones de manera independiente lo que hizo que Darwin publicara su libro inmediatamente y por eso la teoría lleva su nombre.
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Se publica "El origen de las especies" cosa que tardó mucho en hacer debido al rechazo social y religioso a sus ideas.
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En esta obra Darwin hablaba sobre un ancestro común para los hombres y los monos, cosa inaceptable en esa época.
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Comienza a tener problemas cardíacos
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Muere de un ataque al corazón
