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Finalmente, el 19 de abril de 1882, Darwin falleció muy probablemente a consecuencia de una patología vascular coronaria y cerebral. Sus restos se encuentran en la abadía de Westminster, junto a los de Isaac Newton y demás luminarias de las ciencias y el arte británico.
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La visión científica del origen del hombre tiene su mayor hito en la obra del naturalista inglés Charles Darwin que sitúa a la especie humana actual (Homo sapiens sapiens) dentro de la evolución biológica de la selección natural y la selección sexual.
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Darwin había planeado asistir a la reunión, después de haber organizado su alojamiento en Oxford, pero al final no pudo asistir debido a su propia salud y la de su hija, Henrietta Emma Darwin. De hecho, Darwin pasó la semana de la reunión en el establecimiento hidropático de Edward Wickstead Lane en Sudbrook Park en Richmond, Surrey, sometiéndose a tratamiento para un estómago que se había "roto por completo".
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El título completo de la primera edición fue El origen de las especies por medio de la selección natural, o la preservación de las razas favorecidas en la lucha por la vida. en este libro se explica su teoría
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Estuvieron casi un mes en el archipiélago de las Galápagos, luego recalaron en las islas Low, Tahití, Nueva Zelanda, Australia, las islas Keeling, las islas Mauricio, el cabo de Buena Esperanza, la isla Santa Helena, Ascensión, Bahía, Pernambuco, las islas de Cabo Verde, las Azores y finalmente fondearon en Falmouth,
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Tras desembarcar en Falmouth el 2 de octubre de 1836, lo primero que hizo Darwin fue acudir a casa, donde le recibieron su padre y sus tres hermanas. Diez días después estaba de nuevo en Cambridge con el profesor Henslow. Para entonces era un joven seguro de sí mismo y con un nuevo propósito en la vida.
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Durante el viaje el barco atracó en cerca de 41 puertos principales; entre ellos, las Islas Canarias, Cabo Verde y Saint Paul, Sao Paulo y Río de Janeiro, Uruguay, Buenos Aires, Bahía Blanca, Patagonia, Tierra de Fuego, Estrecho de Magallanes, Chonos, Chiloé, Concepción, Islas Galápagos, Tahití, Nueva Zelanda y Australia. En varias partes donde desembarcaron, Darwin aprovechaba para viajar por la comarca, realizando cerca de once excursiones, unas cortas a pie y otras de varios días a caballo.
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El capitán FitzRoy ofreció a Darwin contribuir con la redacción de una sección de historia natural en el diario de a bordo que el capitán escribía. Darwin accedió, y utilizó como documentación sus notas de campo y el diario que había ido enviando parte a parte a su casa para que supieran de él.
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Shrewsbury era una pequeña ciudad somnolienta del pasado glorioso. El joven Darwin, en la gran casa nueva que había hecho construir su padre en la colina de Frankwell, pasó allí la infancia dorada del hijo de una familia acaudalada en medio de un país pobrísimo
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Charles Robert Darwin nació un 12 de febrero 1809 en, El Monte, Shrewsbury, Reino Unido
