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Darwin nació en Shrewsbury, el 12 de febrero de 1809 hijo de Robert Darwin, un médico y hombre de negocios acomodado, y Susannah Darwin.
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Ya desde la infancia dio muestras de un gusto por la historia natural que él consideró innato y, en especial, de una gran afición por coleccionar cosas. En este año también pierde a su madre.
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Darwin ingresó en la Universidad de Edimburgo para estudiar medicina por decisión de su padre. Sin embargo no consiguió interesarse por la carrera.
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Al cabo de dos cursos y tras la propuesta de su padre por una carrera eclesiástica, a principios de 1828 ingresó en el Christ's College de Cambridge.
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al término de sus estudios en abril de 1831,Henslow le convenció de que se interesase por la geología y se embarcó en el viaje del Beagle.
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Durante este viaje el joven naturalista recopiló las detalladas observaciones de más de 1500 especies con las que acabó forjando su teoría de la evolución.
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Desde su llegada hasta comienzos de 1839 Darwin vivió los meses más activos de su vida. Trabajó en la redacción de su diario del viaje y en la elaboración de dos textos que presentaran sus observaciones geológicas y zoológicas.
El 29 de enero de 1839 contrajo matrimonio con su prima Emma Wedgwood. -
Darwin publicó sus estudios sobre los arrecifes coralinos, y comenzó a esbozar su teoría.El matrimonio se mudó a su "Down House" rural en septiembre.
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En 1858, junto con Alfred Russell Wallace, presenta ante la Sociedad Linneana de Londres, la conclusión de que las especies no son inmutables.
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El libro es considerado uno de los trabajos precursores de la literatura científica y el fundamento de la teoría de la biología evolutiva.
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Darwin gana en 1864 la ''Medalla Copley''. El mayor reconocimiento al trabajo científico, en cualquiera de sus campos, otorgado por la Real Sociedad de Londres.
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Publica "La ascendencia del hombre". Obra en la que argumenta que los hombres y los simios descienden de un antepasado común, un argumento recibido con desprecio.
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Su investigación fue ampliada en su siguiente libro: La expresión de las emociones en el hombre y los animales 1872
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Murió en Downe, Kent (Inglaterra) el 19 de abril de 1882. Esperaba ser enterrado en el patio de la iglesia de St. Mary, en Downe, pero por petición de sus colegas,de Estado en la Abadía de Westminster.