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Carlos I nació en Gante el 24 de febrero de 1500. Era hijo de Juana la Loca y de Felipe el Hermoso y nieto de los Reyes Católicos de quienes heredó la corona de Castilla y de Aragón y del emperador Maximiliano I y María de Borgoña, de quienes heredó el derecho al trono imperial del SIRG. En 1516 fue nombrado rey de España y en 1519, emperador del SIRG. En 1556, Carlos I abdica en su hijo Felipe y en su hermano Fernando y se retira al monasterio de Yuste, donde muere en 1558.
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Felipe III el Piadoso nació el 14 de abril de 1578 y fue rey de España y de Portugal desde 1598 hasta su muerte el 31 de marzo de 1621. Era hijo y sucesor de Felipe II y de Ana de Austria. Bajo su reinado España alcanzó su máxima expansión territorial. Sin embargo, se le considera el primero de los Austrias Menores, dada la grandeza de Carlos I y Felipe II. Además, delegó los asuntos de gobierno en manos de su valido, el duque de Lerma, que en 1618 fue sustituido por el duque de Uceda.
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Felipe IV nació el 8 de abril de 1605 y fue rey de España desde 1621 hasta su muerte el 17 de septiembre de 1665, y de Portugal desde 1621 hasta 1640. Su reinado fue el más largo de la casa de Austria. Al principio compartió los asuntos de Estado con el conde-duque de Olivares, quien buscaba mantener la hegemonía española en Europa, pero la guerra con los protestantes y con Francia condujeron al declive. Tras su caída, Felipe III se encargó personalmente de los asuntos de gobierno.
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Mariana de Austria nació el 22 de diciembre de 1634. Era hija del emperador Fernando III y de María Ana de España. El 7 de octubre de 1649 se casó con su tío, el rey Felipe IV de España, unión de la que nacería el futuro rey Carlos II de España. Fue reina consorte de España como segunda esposa de Felipe IV entre 1649 y 1665 y regente de Carlos II entre 1665 y 1675, ya que Felipe IV murió cuando Carlos todavía no era mayor de edad. Finalmente, murió por un cáncer de pecho el 16 de mayo de 1696.
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Fecha en que tuvo lugar la Paz de Nimega
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Carlos II el Hechizado, quien nació el 6 de noviembre de 1661, fue rey de España entre 1665 y 1700. Es hijo y heredero de Felipe IV y de Mariana de Austria, quien hizo de regente hasta 1675. Su sobrenombre le venía de la atribución de su lamentable estado físico a la brujería, aunque es probable que los matrimonios consanguíneos de la familia ocasionarán sus problemas de salud, con síntomas como infertilidad. Esto dio lugar a un conflicto sucesorio tras su muerte, al morir sin descendencia.
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Debido a que Carlos ll muere sin descendencia.