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Carlos fue rey de España de 1516 a 1556 y emperador de Alemania de 1519 a 1556. Influido por el erasmismo en la primera etapa de su reinado, trató de hacer realidad el inicio de un imperio universal cristiano, pero para ello necesitaba el Milanesado como medio de unión de sus reinos. Fue emperador del Sacro Imperio Romano Germánico desde 1519 hasta 1558. Llevó a cabo el último intento por mantener la unidad de Europa en torno al cristianismo católico.
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El reinado de Felipe II se caracterizó por la expansión territorial de España. A nivel europeo, el principal logro territorial de Felipe II fue la anexión de Portugal en 1581, lo que le permitió controlar el comercio y las rutas marítimas de Europa Occidental. La exploración global y la expansión territorial a través de los océanos Atlántico y Pacífico convirtieron a la monarquía española en la primera potencia de Europa y el Imperio español llegó a su apogeo.
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Nació el 14 de abril de 1578 en el Alcázar de Madrid siendo el último hijo sobreviviente de Felipe II y Ana de Austria, ya que fue el cuarto de los cinco hijos del cuarto matrimonio de Felipe II con la archiduquesa Ana de Austria.
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Felipe IV reinó España entre 1621 y 1665. Sin embargo, encargó su labor al conde-duque de Olivares, al que luego reemplazó por Luis de Haro. Aunque quiso realizar varias modificaciones, tanto en la hacienda como en la economía, etc., debido a los problemas internos y externos, poco pudo hacer.
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Carlos II, llamado también el Hechizado, nació en 1661. Hijo de Felipe IV y de Mariana de Austria. Heredó todas las posesiones de los Austrias españoles. Fue rey de España de 1665 a 1700. Durante su reinado tuvieron lugar dos guerras contra Francia, En 1684 en Ratisbona se firmó una tregua de veinte años con Francia, tregua que fue rota en 1690 al concluirse una alianza entre España, Inglaterra, los Países Bajos y el Imperio dando lugar a un tercer enfrentamiento bélico que duraría hasta 1697.