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Fue el quinto de seis hijos.
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Ya interesado por la Historia Natural se incorpora a la escuela regida por el predicador de la capilla.
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Se incorpora con su hermano a la escuela de Shrewsbury.
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Pasa este verano como aprendiz de médico, antes de marchar a la Universidad de Edimburgo.
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Colagoro en las investigaciones de Robert Endmund sobre la anatomía y el ciclo vital de los invertebrados marinos.
Presentó el descubrimiento de que unas esporas blancas encontradas en caparazones de ostras eran huevos de una sanguijuela. -
Ingresa en el Christ College de Cambridge para obtener un grado en letras. Se introdulo en la moda de coleccionar escarabajos.
Se convirtió en un amigo íntimo y seguidor del profesor de botánica John Stevens Henslow. -
Aprueba el examen final quedando décimo de 178 examinados.
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En este viaje, Darwin se dedicó a las investigaciones geológicas en tierra firme. Tomaba notas a lo largo de su viaje, las cuales le llevaron más tarde a plantear sus nuevas teorías.
Contempló con asombro la diversidad de la fauna y la flora en función de los distintos lugares. El HMS Beagle también investigó la formación de los atolones de las Islas Cocos, con resultados que respaldaban las teorías de Darwin. -
Escribió su primer artículo en el que defendía que la masa continental de América del Sur se estaba elevando lentamente, y con el apoyo entusiasta de Lyell lo leyó en la Sociedad Geológica de Londres .
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Darwin fue elegido como miembro de la Sociedad Geográfica y el discurso de presentación, que estuvo a cargo de Lyell en su calidad de presidente, expuso los hallazgos de Owen a partir de los fósiles de Darwin,
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Darwin ya había completado su tercer libro sobre geología. Recuperó su fascinación por los invertebrados marinos, que había despertado en sus años de estudiante cuando diseccionaba y catalogaba con Robert Edmond Grant los percebes recogidos durante su viaje, observando con placer sus complejas estructuras y planteando analogías con estructuras similares.
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Hooker recibió el "ensayo" y envió algunas notas críticas a Darwin, que le ayudaron a ver su obra con distanciamiento científico y cuestionarse su oposición al creacionismo.
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El origen de las especies esultó inusitadamente popular, y el lote completo de 1250 copias tenía un número de suscriptores superior cuando salió a venta a los libreros.
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Murió en Downe, Kent (Inglaterra) el 19 de abril de 1882. Esperaba ser enterrado en el patio de la iglesia de St. Mary, en Downe, pero por petición de sus colegas, el presidente de la Royal Society, William Spottiswoode, convino un funeral de Estado en la Abadía de Westminster, donde fue enterrado junto a John Herschel e Isaac Newton.