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Este viaje le llevo a recorrer lo desconocido y a descubrir los paisajes y seres vivos que habitaban las zonas inexploradas del mundo.
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Apareció en cinco partes los Mamíferos, los fósiles, las aves, los peces y los reptiles. Y para su publicación contó con la ayuda de varios científicos, a la que el contribuyo con notas zoológicas e introducciones geológicas y geográficas.
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En está carta Wallace, le enviaba un ensayo muy parecido a el suyo sobre como las especies evolucionaban. Este fue el detonante para que Darwin publicase el libro de "El origen de las especies".
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Introdujo la teoría científica de que las poblaciones evolucionan durante el transcurso de las generaciones mediante un proceso conocido como selección natural, y presentó pruebas de que la diversidad de la vida surgió de la descendencia común a través de un patrón ramificado de evolución.
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En este segundo libro sobre la teoría de la evolución, aplica la teoría de la evolución de la selección natural a la evolución humana haciendo especial hincapié en la importancia de la selección sexual.
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