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Nació en Sherewsbury (Reino Unido)
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Para cursar la carrera de medicina
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Su padre le propuso hacer la carrera eclesiástica
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Descubrió que uno de los estratos blanquecinos elevados en la roca volcánica contenían restos de conchas.
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En Punta Alta y en los barrancos de la costa de Monte Hermoso, cerca de Bahía Blanca, Argentina, realizó un hallazgo al localizar en una colina fósiles de enormes mamíferos extintos junto a restos modernos de bivalvos, extintos más recientemente de manera natural.
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Duró cinco años y llevó a Darwin a lo largo de las costas de América del Sur, para regresar luego durante el último año visitando las islas Galápagos, Tahití, Nueva Zelanda, Australia, Mauricio y Sudáfrica.
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Darwin se casa consu prima, Emma Wedgwood, con la que tuvo 10 hijos.
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Tmbién inició con él una serie de observaciones sobre la expresión de las emociones en el hombre y en los animales.
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Murió de un ataque cardíaco.