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Desendencia con modificación por medio de seleccion natural. Las especies cambian a lo largo del tiempo. Debido a los limitados recursos de su entorno.
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Hace referencia a su segunda expedición. El fue a ver los cambios de los animales aunque pase con ellos en su entorno. el capitan Robert fitz Roy en su expedición considero util contar con un geólogo en su expedicion para catografias las costas de Sudamérica.
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Esperando a que regresen a los 2 años. Al cabo de 5 años de espera el Beagle volvio el 2 de Octubre de 1836.
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Esta teoria se basa en la seleccion natural y los escasos recursos que tenian a su alrededor
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En su viaje del Beagle el tomo anotaciones de indole cientifica relativas a la biologia, la geologia, y la antropologia.
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