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Hijo, de Martín Herrera y Rada y de María Teresa Rodríguez del Toro e Ibarra
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Su tío, por parte de madre, Francisco José Rodríguez del Toro e Ibarra, participa en la causa patriota
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Caballero Orden de Carlos III
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Participa en la operación militar mediante la cual Simón Bolívar se apoderó en nombre de las Provincias Unidas de la Nueva Granada del curso del río Magdalena
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Participa en la acción militar enmarcada dentro de la Guerra de Independencia de Venezuela
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Su hermano Esteban Herrera Toro combate en la campaña de Independencia
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Acompaña a Simón Bolívar en las diversas campañas de la Segunda República venezolana
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Con Melchora Palacios y Obel Mejía (1783-1876)
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Brígida Gertrudis Herrera y Palacios (1816-1888), en Caracas (Venezuela)
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El General Esteban Herrera Toro, Prócer de la Independencia de Venezuela
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María María Teresa Rodríguez del Toro e Ibarra, en Caracas (Venezuela), a los 60 años de edad
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Sale para Ocaña el Comandante despachado por el Libertador, y deberá estar de
vuelta el 11 o el 12 -
Participa en la Asamblea constituyente que se desarrolló en la ciudad colombiana de Ocaña
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Llega a Villa de Bucaramanga (Colombia) y le da noticias al Libertador
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Junto al General Soublette y el Coronel O'Leary, ante El Libertador quien lo calificó de ingrato y traidor
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El General, Herrera, El Libertador y el Dr.Alejandro Próspero Reverend, se distraen jugando
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El Libertador le da el despacho
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Sale para regresar a Caracas, el Comandante con miras deregresar pronto a Bogotá
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Acompaña a Bolívar hasta el día de su muerte
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A los 62 años de edad
