Avance histórico del control

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  • -240 BCE

    Lámpara de aceite automática regulador de nivel de aceite.

    Lámpara de aceite automática regulador de nivel de aceite.
    Philon de Bizancio - se desconoce el año exacto.
  • -175 BCE

    Turbina de vapor (neumática).

    Eron aelopila
  • 60

    Dispensador de vino automático.

    Dispensador de vino automático.
    Herón de Alejandría
  • 270

    Reloj de agua (regulador de velocidad). Platón reloj con Alarma

    Reloj de agua (regulador de velocidad). Platón reloj con Alarma
    Ktesibios
  • 1200

    Sistema control automático molinos de viento

    Sistema control automático molinos de viento
    E. Lee
  • El primer regulador de presión

    El primer regulador de presión
    Denis Papin
  • Primer maquina de vapor atmosférica de pistón

    Primer maquina de vapor atmosférica de pistón
    Thomas Newcomen, asesorado por Robert Hooke
  • Regulador por flotación

    Iván Polzunov
  • Control de velocidad de máquina de vapor

    Control de velocidad de máquina de vapor
    James Watt
  • Reguladores de temperatura y velocidad centrífugos

    Woodward
  • Telescopios giro lentamente “analizan el efecto de los amortiguadores en la estabilidad”

    Telescopios giro lentamente “analizan el efecto de los amortiguadores en la estabilidad”
    G.B. Airy
  • Modelo matemático máquina de vapor

    Maxwell
  • Servomotor de sensibilidad

    Servomotor de sensibilidad
    Joseph Farcot
  • Giroscopio

    Giroscopio
    Henry Bessemer
  • Criterios de estabilidad.

    Routh-Hurwitz
  • Producción en serie Ford control para la reducción de costos.

    Producción en serie Ford control para la reducción de costos.
    Henry Ford
  • Giroscopio, analizar la posición, velocidad y estabilidad de la embarcación, Péndulo se estabilizaban los cañones

    Minorsky
  • Amplificadores

    Bode y Nyquist
  • Se estabiliza un sistema de lazo cerrado por medio de señales senoidales

    Nyquist
  • Transmisión “regulación” de señales.

    Black, Nyquist y Bode
  • Concepto de Función de transferencia

    Concepto de Función de transferencia
    George Devol
  • Se considera el uso de ordenadores para el proceso de control.

    Se considera el uso de ordenadores para el proceso de control.
  • Se fundamenta el control de cañón, presencia de ruido, control optimo

    Wiener
  • Control para ejes de máquinas herramientas MIT

    Control para ejes de máquinas herramientas MIT
    Se desconoce el inventor
  • Primer sistema robótico

    Primer sistema robótico
    George Devol.
  • Primer controlador digital directo (sensaba-procesaba-actuaba)

    Monsanto
  • Primer PLC.

    Primer PLC.
    Bedford Associates
  • El GPS

    El GPS
    Ivan A. Getting, Bradford Parkinson y Roger L. Easton
  • La Estación Espacial Internacional

    La Estación Espacial Internacional
    Esfuerzo conjunto entre cinco agencias espaciales que representan a Estados Unidos, Rusia, Japón, Europa y Canadá.
  • Los vehículos de conducción autónoma

    Los vehículos de conducción autónoma
    Ernst Dickmanns