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Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses.
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Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adorarodres de los templos.
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El más famoso inventor del renacimiento, diseñó al menos doscautómatas de los que se tenga registro. El primero era una armadura medieval con mecanismos internos que le permitían moverse, y el segundo era un león mecánico construido a pedido.
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Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.
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La técnica de conseguir energía mediante la fuerza del vapor fue el hito más importante dentro de la revolución industrial, su utilización fue perfeccionada en 1769 por James Watt.
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Es un telar mecánico inventado por Joseph Marie Jacquard, eran máquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.
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El suizo Henri Maillardet construyó en 1805 una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar.
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Ademas, placas y moldes eran creados de las que se derivaban otras máquinas.
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Inventado por M. Fourneaux.
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Inventado por Christopher Spencer.
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Surgen para el control de maquinas de corte automáticas
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Finalmente se desarrollan técnicas de control numérico directo y manufactura computadorizada mediante construcción de piezas robóticas e hidráulicas para producciones en masa.