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Platón compara la educación espartana en La República; Tucídides analiza Atenas y Esparta. La expansión romana permite comparaciones educativas (Cicerón y Julio César).
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(1235–1406) Raimundo Lulio y Ibn Jaldún introducen comparaciones pedagógicas entre culturas cristianas, árabes y judías, proponiendo leyes histórico-sociales.