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se dice que la antigua roma se fundo el 21 de abril del año 753 a.C. Rómulo fue el primero de los siete reyes de Roma en haber sido elegido.
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La naciente ciudad estado es gobernada por un rey elegido por un consejo de ancianos Constituida en sus comienzos por tres pueblos: Latinos, Sabinos y Etruscos. Los siete reyes míticos o semi-míticos son (en orden cronológico): Rómulo, Numa Pompilio, Tulio Hostilio, Anco Marcio, Lucio Tarquinio Prisco, Servio Tulio y Lucio Tarquinio el Soberbio. El último de ellos, Lucio Tarquinio el Soberbio, fue derrocado en el año 509 a. C. cuando la República fue establecida.
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La República fue establecida el año 509 a. C., según los últimos escritos de Tito Livio, cuando el rey fue desterrado, y un sistema de cónsules fue colocado en su lugar. Los cónsules, al principio patricios pero más tarde plebeyos también, eran oficiales electos que ejercían la autoridad ejecutiva, pero tuvieron que luchar contra el senado romano, que creció en tamaño y poder con el establecimiento de la República. El enfrentamiento entre las diversas facciones se produce en el siglo I a. C.
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El vencedor de todas estas guerras civiles, César Augusto, abolirá la República y consolidará un gobierno unipersonal y centralizado de todo el territorio, conocido como Imperio romano. la estabilidad política del Imperio quedará ligada al carácter de los emperadores que sucederán a Augusto, alternándose los periodos de paz y prosperidad con las épocas de crisis.
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Diocleciano (284-305) emprenderá una gran reorganización del Imperio, instituyendo la Tetrarquía. Su sucesor Constantino I el Grande fue el último emperador del imperio unificado. Poco después, el emperador Teodosio I el Grande divide el Imperio entre sus dos hijos, Arcadio y Honorio, dando como resultado la división en el Imperio romano de Oriente, con sede en Constantinopla, y el Imperio romano de Occidente, con capital en Roma y después en Rávena.