-
Разработка первого промышленного робота
Первый промышленный робот был создан изобретателем самоучкой Джорджем Деволом. Робот весил две тонны и управлялся программой записанной на магнитном барабане. Создатели использовали гидравлические приводы, а точность манипулятора составляла 0,254мм. В результате был оформлен патент США № 2988237 и затем основана компания Unimation.
Именно Unimation Джорджа Девола принято считать родоначальником роботостроения. -
Компания Unimation внедрила первый робот
Первый в мире промышленный робот был внедрен на производственной линии завода General Motors, штат Нью-Джерси. Робот был задействован в процессах (перемещения) изделий при производстве кулис для переключения передач, а так же оконных ручек. Себестоимость технологии составляла около 65 000$, но Unimation продала его всего за 18 000$. Управляющая программа была записана на магнитном барабане вес которого составлял 1814 кг. -
Установлен первый цилиндрический робот
6 роботов Versatran от компании AMF (American Machines Foundry), были установлены на заводе Ford в Гуанчжоу, США. Название Versatran был определно от слов "versatile transfer". -
Установлен первый промышленный робот в Европе
Первый промышленный робот в Европе, был установлен на металлургическом предприятии - Uppsland Väsby, Швеция. -
Создан первый промышленный робот - рука
Создан первый промышленный робот манипулятор аналогичный человеческой руке -
Unimation начинает освоение рынка Японии
Компания Unimation подписывает соглашение с Японской корпорацией Kawasaki Heavy Industries, чтобы производить и продавать промышленные роботы на азиатских рынках. Именно Kawasaki принято считать пионером Японии в области робототехники. В 1969 году, Kawasaki выпустила первый промышленный робот, когда-либо созданный в Японии. Робот назывался - Unimate Kawasaki 2000. -
Внедрен первый робот для автоматизации точечной сварки в США
Внедрение роботов Unimation для автоматизации контактной сварки на предприятии General Motors, США, позволило увеличить общую производительность завода, а так же значительно сократить тяжелую и опасную работу людей. -
Создание первого образца технического зрения для робота
Первое техническое зрение для промышленных роботов, было продемонстрировано в Стэнфордском исследовательском институте -
Появление первых покрасочных роботов в мире
Норвежская корпорация Trallfa разработала первые промышленные покрасочные роботы для собственного потребления. Основным толчком для развития данного направления послужила нехватка рабочей силы в этом периоде. -
Hitachi (Япония) создало интеллектуальное техническое зрение
Робот впервые смог определять габариты изделий и место их расположения. -
Установлена первая роботизированная линия на заводе Daimler Benz
Первая производственная линия с применением сварочных роботов в Европе, была поставлена компанией KUKA на завод Daimler Benz, Sindelfingen. -
Основание Японской асcоциации промышленных роботов JIRA (Позже JARA)
Была создана первая национальная ассоциация производителей промышленных роботов Японии –JIRA. Позже она была переименована в JARA. -
Создан первый шести-осевой промышленный робот в мире
KUKA разрывает соглашение об использовании роботов Unimate и приступает к разработке собственных роботов. Промышленный робот KUKA Famulus, был первым в мире шести-осевым манипулятором с применением электропривода для всех осей. -
Разработка нового типа робота Stanford arm
Stanford arm это роботизированная рука предназначенная для сборки небольших изделий с использованием датчиков касания и сенсоров обратного давления. Управление данным роботом осуществлялось с помощью мини-ЭВМ. Позже, создатель данного робота профессор Шейман основал компанию Viacarm Inc для продвижения и реализации данной технологии на производственных предприятиях. -
Появление первого промышленного контроллера для упралвения роботом
По заказу компании Cincinnati Milacron Corporation, был создан первый в мире промышленный робот программируемый контроллером. Робот был назван T3. -
Первый робот для дуговой сварки был внедрен в Японии
Корпорация Kawasaki с использованием технологии Unimate, создала робот для автоматизации дуговой сварки рамы мотоциклов Kawasaki. Впервые в роботизированной сварки, были применены датчики касания и столкновения. -
Впервые был применен цифровой микропроцессор в контроллере робота
Промышленный робот IRB 6 от компании ASEA (будущая ABB), был первым манипулятором управление которым осуществлялось контроллером S1, в котором использовался 8-ми битный микропроцессор Intel. Объем памяти процессора, составлял 16Кб. S1 имел 16 цифровых входов/выходов и программировался с помощью 16 клавиш и четырехразрядный цифровой дисплей. -
Создан первый промышленный робот грузоподъемностью до 60 кг
С появлением спроса в автомобильной промышленности на роботы с более высокой грузоподъемностью, компания ABB создала первый в мире промышленный робот с полезной нагрузкой до 60 кг. Впервые данный робот был использован на заводе Saab, Швеция. -
Впервые робот в космосе
Рука робота впервые была применена в космических зондах Viking 1 и 2. -
Создан первый промышленный робот Reis
Создан первый промышленный шестиосевой робот Reis с собственным контроллером RE15. -
Первые универсальные сборочные роботы PUMA от Unimation и Vicarm
При поддержки General Motors, были внедрены роботы PUMA (Unimation/Vicarm) для автоматизации сборочных процессов. Это позволило сократить значительную часть людей занятых в подобных операциях. -
Разработка первых роботов SCARA
В 1978 Хироши Макино из университета Яманаси, Япония, разработал робота-SCARA. Это был технологический прорыв, поскольку именно роботы Scara были оптимальным решением для некоторых технологических операций связанных с быстрым перемещением изделий. -
Создан первый робот с использованием редукторов
Задачи по автоматизации точечной сварки, открыли новую эру в робототехнике с применением электро-редукторов, пришедшим на смену гидравлическим приводам. Компания Nachi, Япония разработали первый робот на базе редукторов. -
PAR System, США представила первый робот портального типа
Портальные роботы предоставляет гораздо большую досягаемости, чем классические роботы с основанием, и могут заменить сразу несколько таких роботов. -
Производство первых роботов Puma в Европе
Финская компания Nokia приступила к производству промышленных роботов по лицензии Unimation. В 1980-ых годах было выпущено около 1500 роботов с торговым названием Puma, среди них была популярная модель Puma-560. -
IBM разрабатывает язык программирования для роботов
Специально для роботизированных предложений, IBM создал мощный и легко применимый язык программирования. -
Adept представила первый робот Scara с электроприводом
Компания Adept предстала на рынке новый тип роботов SCARA с применением электродвигателей. Новая конструкция сделала роботы более простыми и надежными, сохранив высокую скорость. -
KUKA создает новую Z-форму манипулятора
Новая Z форма, значительно добавила гибкости и универсальности манипулятору обеспечивая три поступательных и три вращательных движения. Именно эту конфигурацию применяют большинство производителей в настоящее время. -
Впервые, роботы начали делать роботов
Первые кто использовал собственные промышленные роботы для создания роботов, была компания Fanuc. -
ABB представила принципиально новый контроллер S4
S4 значительно значительно облегчил создание рабочих программ робота за счет удобного внешнего интерфейса. -
Появление первого контроллера для упрвления одовременно двумя роботами
Motoman создал первый контроллер (MRC), который обеспечил синхронное управление двумя роботами и управление до 21 оси. MRC так же позволил редактировать программы с помощью обычного персонального компьютера. -
KUKA выпустила первый контроллер на базе Windows
Впервые контроллер предложил пользователю понятный интерфейс Windows, а так же 6d мышку для упрощения и ускорения процессов создания управляющих программ. -
ABB представила первый в мире робот Паук
ABB создала самого быстрого робота впервые применив Дельта дизайн, или как сегодня называют дизайн-паука. Этот робот получил название FlexPicke, а имея его создателя Реймон Клавел. Этот робот был способен переместить 120 изделий в минуту, а скорость его перемещения достигала 10 метров/сек. -
Робот отправился на Марс
Миссия Mars Exploration Rover началась в 2003 году с момента отправки из двух роботизированных марсоходов, для исследования Марса и геологии. -
Первый робот Аттракцион
KUKA первый из производителей промышленных роботов представила Аттракцион получивший название Robocoaster. Robocaster применяется в парках развлечения и специализируется на экстремальном вращении любителей острых ощущений. -
Motoman представил первый контроллер управляющий до 38 осей
Motoman, Япония представил улучшенный контроллер (NX100), который обеспечивал синхронное управление четырьмя роботами, до 38 осей. NX100 получил сенсорный экран и базировался на операционной системе WindowsCE. -
KUKA представила первый облегченный робот
KUKA, совместно с DLR (Институт робототехники и мехатроники, Германия) создали первый робот из алюминия, который при грузоподъемности 7 кг имел вес 16 кг. Первый аналогичный робот со схожими характеристиками весил 2000 кг. -
Создание человекоподобного промышленного робота
Motoman, Япония произвел первого человекоподобного робота с 13 осями. Данный робот очень хорошо проявил себя в операциях по сборке изделий. -
Первый ромышленный робот грузоподъемностью 1000 кг
KUKA первая в мире создала промышленный робот грузоподъемностью 1000 кг. Он значительно расширил границы применения промышленных роботов, фактически создав новый класс в досягаемости и грузоподъемности. -
Первый промышленный робот грузоподъемностью 1200 кг
В 2007 году Fanuc M-2000iA стал самым грузоподъемным и досягаемым промышленным роботом в мире. Его запястье позволяло удерживать изделия весом до 1200 кг. -
Motoman создал контроллер способный синхронно управлять до 8 роботов
Yaskawa Motoman, Япония, представила улучшенный контроллер (DX100), который обеспечил синхронное управление до восьми роботов, до 72 осей -
Первый робот-гуманоид в космосе
Первый робот-гуманоид Robonaut (R2B) был отправлен на Международную космическую станцию.
