-
Начало "Компьютерного зрения"
Профессор Массачусетского технологического института (MIT) Оливер Селфридж (Oliver Selfridge), опубликовал статью «Распознавание образов и современные компьютеры». В ней была выдвинута идея о том, чтобы снабдить компьютеры видео и аудио системами. Это привело к появлению направления «компьютерное (техническое) зрение». -
Первые шаги
Первый шаг сделал профессор Массачусетского технологического института (MIT) Оливер Селфридж (Oliver Selfridge). Он опубликовал статью «Распознавание образов и современные компьютеры». В ней была выдвинута идея о том, чтобы снабдить компьютеры видео и аудио системами. Это привело к появлению направления «компьютерное (техническое) зрение». -
Персептрон
психолог Фрэнк Розенблатт из Корнеллского университета создал компьютерную реализацию персептрона (от perception - восприятие) - устройства, моделирующего схему распознавания образов человеческим мозгом. Персептрон был впервые смоделирован в 1958 году, причем его обучение требовало около получаса машинного времени на ЭВМ IBM-704. Аппаратный вариант - Mark I Perceptron - был построен в 1960 г. и предназначался для распознавания зрительных образов -
Первые разработки
В 1960-е годы появились первые системы обработки изображений. Большинство этих систем были созданы для удаления помех с фотоснимков. Появились первые исследования в области распознавания печатных символов. Развитие этой технологии привело к очень негативному результату – появлению капчей. -
Первый образец
Создание первого образца технического зрения для робота. Первое техническое зрение для промышленных роботов, было продемонстрировано в Стэнфордском исследовательском институте -
Новый взгляд машины
Аспиранто MIT Лавренс Робертс (Lawrence Robberts), предположил, что машина может построить трёхмерные образы объектов на основе из двухмерных изображений.Это привело к развитию систем анализа изображений. Как результат появилась технология распознавания лиц в фотоаппаратах, iPhone и других новинках техники. -
Новый взгляд машины
Следующий шаг был сделан в 70-е годы аспирантом MIT Лавренсом Робертсом (Lawrence Robberts). Он предположил, что машина может построить трёхмерные образы объектов на основе из двухмерных изображений. Это привело к развитию систем анализа изображений. Как результат появилась технология распознавания лиц в фотоаппаратах, iPhone и других новинках техники. -
Модульные парадигмы
Начало 90-х годов – время появления модульной парадигмы. Нейробиолог Дэвид Кортни Марр (David Courtney Marr) занимался изучением человеческого зрения. Он выделил четыре этапа обработки данных: Преобразование изображений;
Сегментация;
Выделение геометрической структуры;
Определение относительной структуры и семантики. -
Интеллектуальное техническое зрение
Hitachi (Япония) создало интеллектуальное техническое зрение.
Робот впервые смог определять габариты изделий и место их расположения. -
Теория анализа динамических сцен
Она позволяла распознавать движущиеся объекты. Ее основой стал труд Ганса-Гельмута Нагеля (Hans Hellmut Nagel), профессора Гамбургского университета. -
Робоняни
В конце 80-х появились первые роботы с СТЗ. В результате появились робоняни. -
Period: to
Роботы стали доступнее
В 80-е – 90-е годы появилось новое поколение датчиков. Благодаря их распространению значительно уменьшились цены на оборудование.
