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En Egipto hace 4000a.C., se encuentran las primeras menciones fidedignas de una medicina incipiente, en esta época ya se practicaban las trepanaciones, para atender traumatismos craneanos durante las guerras.
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En el antiguo Egipto y las labores de curación de los animales las realizaban los sacerdotes. Los egipcios utilizaban los animales para usos agrícolas, como fuerza de tiro y ganado, y para usos militares.
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En Mesopotamia, los veterinarios ya estaban establecidos en 3000 a. C. y la práctica también estaba asociada con lo divino. Los dos tipos principales de médicos en Mesopotamia eran el Asu (un médico que trataba enfermedades o lesiones basándose en la observación y el tratamiento físico de los síntomas) y el Asipu (lo que hoy se llamaría un "sanador de fe" que se basó en encantamientos mágicos, oraciones y hierbas) y ambos tipos podrían ser veterinarios.
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Los primeros ejemplos de medicina veterinaria en China tienen que ver con el cuidado de ganado y caballos. Los médicos conocidos como "sacerdotes de los caballos" usaban la acupuntura para tratar con éxito los caballos cojos o cólicos. 3000 a. C. La práctica veterinaria se desarrolló a partir de ese punto para incluir a otros animales y el uso de hierbas medicinales, encantamientos y diversos procedimientos en el tratamiento de enfermedades y lesiones.
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Durante el esplendor asirio (2100a.C.), los caballos eran de gran importancia, y por esta razón, la medicina veterinaria alcanzó un grado considerable de maestría y se establecieron reglamentaciones para su práctica.
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Los papiros egipcios de Lahun (1900 a.C.) y la literatura vedas de la antigua India ofrecen uno de los primeros registros escritos sobre la medicina veterinaria.
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Aprincipios del siglo X antes de nuestra era, en el periodo de la dinastía Chou Occidental, se creó el primer departamento gubernamental de medicina veterinaria en China.
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La palabra inglesa 'veterinario', que define a alguien que brinda atención médica a los animales, proviene del verbo latino veheri que significa "dibujar" (como en "tirar") y se aplicó por primera vez a aquellos que cuidaban de "cualquier animal que trabaja con un yugo ”- ganado o caballos - en la antigua Roma
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El gran médico Sushruta (siglo VII o VI a. C.), conocido como el "padre de la medicina india" y el "padre de la cirugía plástica", desarrolló técnicas médicas que se utilizaron tanto para el tratamiento de humanos como de animales. Su trabajo, Sushruta Samhita es considerado el texto más antiguo sobre cirugía plástica en el mundo, un clásico de la Medicina Ayurvédica y la base de la práctica veterinaria en India.
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Aristóteles (384 -323a. C.), otro gran estudioso griego, fue el Padre de la Anatomía moderna y la Fisiología. Disecó un gran número de animales, desarrolló experimentos en fisiología y estudió el desarrollo y crecimiento de la vida animal, por lo que muchos lo consideran el Padre de la Zoología.
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La primera escuela de medicina veterinaria en el mundo fue fundada en Francia, en Lyon, en 1761
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La vacuna antivariólica tuvo trascendencia definitoria para combatir la viruela, en el campo de la zoología y medicina. El 14 de mayo de 1796, Pasteur inocula la vacuna al joven José Meister, que había sido mordido 14 veces por un perro rabioso.
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La primera escuela de medicina veterinaria en el Continente Americano se funda el 17 de Agosto de1853 y abre sus puertas en México en 1856.
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El "Padre de la Medicina Veterinaria" más reciente es el conocido médico estadounidense James Harlan Steele (l. 1913-2013 CE), quien es justamente aclamado por elevar la conciencia pública sobre el cuidado y la seguridad de los animales.
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La facultad de Medicina Veterinaria y Zootecnia fue fundada en 1973 en la ciudad de Sabinas Hidalgo, Nuevo León. En 1979 inicia la construcción de los edificios de la facultad, ubicados en la Unidad Mederos.
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En Septiembre del 2008, se inauguran las instalaciones del Campus de Ciencias Agropecuarias en Escobedo, Nuevo León.