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Éste deporte como tal, fue creado en febrero del año 1895, por el entrenador deportivo, William George Morgan, quien era miembro de la Asociación Cristiana de Jóvenes (YMCA) en Holyoke.
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A comienzos del año 1896, en una conferencia de todos los entrenadores deportivos del YMCA, Morgan presento el nuevo juego, a lo cual todos sus compañeros les gusto el juego y halagaron muy positivamente a Morgan.
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En 1900 el juego se extendio rapidamente, pero primero llego a Canada y rapidamente se extendio por Asia.
El juego llegó a Europa gracias a que los soldados estadounidenses lo introdujeron durante la Primera Guerra Mundial en la Europa Oriental, donde se convirtió en un deporte muy popular. -
Lo que refiere a las dimensiones de la cancha. Por otro lado, también se fijó el tamaño del balón, que hasta entonces no había sido determinado, también se limitó a seis el número de jugadores por equipo, y se incorporó la rotación en el saque.
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Para el año 1916, el voleibol era un éxito en todo Estados Unidos, ésto se comprobó cuando la Guía de Voleibol de Spalding señalaba que, el voleibol había alcanzado 200 000 jugadores en los Estados Unidos distribuidos
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En el año 1922, las reglas sufren un ligero cambio también, regulándose el número de toques por equipo, fijándolo en sólo tres y se limita también, el ataque de los zagueros. Se estableció que cuando el marcador quede 14-14, alguno de los equipos debía conseguir dos puntos consecutivos de ventaja para ganar el set.
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El voleibol era considerado sólo un juego de entretenimiento, por lo que los encuentros internacionales eran escasos. Sin embargo en varios países de Europa se alcanzó un alto nivel competitivo formándose varios campeonatos nacionales.
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Se organizó el primer campeonato de la Unión Soviética, tomando en cuenta que el número de practicantes era ya de 400.000 personas.
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Catorce federaciones fundaron en París, la Federación Internacional de Voleibol (FIVB) siendo su primer objetivo desarrollar y mejorar las normas del voleibol. Por tal motivo el voleibol, se hizo dar a ver como un juego serio y no solo de entretenimiento.
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Al pasar de los tiempos, poco a poco los campeonatos en todo el mundo fueron modificando, ajustando e incorporado nuevas jugadas, como el bloqueo y Bagger
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Oficialmente se considero deporte olimpico. Actualmente compiten 23 equipos en las ramas masculina y femenina. Además del país anfitrión, clasifican los tres equipos de la Copa Mundial de Voleibol del año anterior, un equipo por cada región (África, Asia, Europa, Sudamérica y Norteamérica), y tres equipos de un repechaje mundial
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Polonia mostró por primera vez en el año 1974 el saque desde la linea de fondo, y el sistema de 5-1, con el que jugaba la Unión Soviética.
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La variante vóley playa se incorpora a la FIVB, esta es muy diferente pero solo en la cantidad de jugadores ya que juegan solo 2 por equipo
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La variante de voley playa, fue anexada a los juegos olimpicos de verano.
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Se introduce la figura del jugador libero, es un jugador dedicado a labores defensivas. Puede entrar y salir continuamente del campo sustituyendo normalmente al jugador/jugadora central o a cualquier otro cuando por rotación se encuentran en posición defensiva.
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Se reduce de forma importante la duración de los encuentros al eliminar la condición de estar en posesión del saque para puntuar; entonces se acordó que se puede ganar punto y saque en la misma jugada mientras que antes se podía estar robando saques de forma alternativa sin que el marcador avanzara.
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Se plantean dos posibles nuevos cambios y se prueban en algunas competiciones: permitir un segundo saque en caso de fallar el primero y disponer en el banquillo de un segundo jugador líbero con el que se puede alternar a lo largo del partido.
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Éstas propuestas terminan siendo aceptadas en la revisión aprobada en el congreso, celebrado en Dubái, la incorporación de un segundo líbero reserva y la posibilidad de intercambiar los líberos una única vez en el transcurso del partido.
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Se revisa de nuevo la regla del toque de red, y se cambia: solo será falta de toque de red si el balón toca la cinta superior de la red, e incide en la jugada. También se flexibiliza el juego con dos líberos permitiendo sucesivos cambios del líbero a lo largo del partido. La regla de la red aprobada en el 2010 es revocada en el año 2014.
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