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Se desconoce la fecha en torno a la que aparece por primera vez la religión, y por ende explicación del universo en mesopotamia; sin embargo pudo haber sido en cualquier momento entre el periodo Oboid y el periodo Uruk.
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Se estima que sus creencias se mantuvieron des un poco antes de la aparición de la primera dinastía, en los entornos del Nilo.
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La religión Nórdica se expandía oralmente, por lo que sufrió de muchos cambios; sin embargo la estructura básica del universo se quedó inmutado.
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Surge el hinduismo, y con él su explicación de la estructura y origen del universo
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Aristóteles propone su universo; fue la creencia más común entre sus contemporáneos hasta Ptolomeo.
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Ptolomeo propuso a la Tierra como centro del universo; su modelo perduró durante tanto tiempo pues a la gente no le disgustaba la idea de ser el centro del universo; sin embargo, gracias a unos cuantos pensadores, el modelo fue sustituido por uno heliocéntrico.
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En el siglo XVII, René Descartes propuso una visión innovadora del universo; el filósofo y matemático consideró un universo lleno de materia, compuestos sistemas cerrados ( sistemas solares)
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A pesar de la fuerte influencia que Descartes tuvo en Newton, tras la creación de la fructífera teoría de la gravedad; había que tomar al universo como, en su mayoría vacío, contrario a lo dicho por Descartes
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Tras la aparición de las teoría relativistas, las observaciones de Hubble sobre la expansión acelerada del universo y del CMB, los científicos han podido calcular tanto la composición del universo, como un aproximado de sus estructura, intuida como plana, al ser su curvatura medida de 0.000 +- 0.005