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Creía que la Tierra era el centro del Universo rodeada del Sol, la Luna y los planetas.
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Descubrió que era la Tierra la que giraba alrededor del Sol y aclaró la teoría de Aristóteles.
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Descubrió que el cielo no se movía, que éramos nosotros.Y el decía que el Sol era el centro de la Tierra.
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Demostró que el Sol era el centro del sistema solar. También mejoró el telescopio haciendo que se viera aún más lejos, y con eso vio más estrellas de las que se habían visto antes, vio cráteres en la Luna, satélites alrededor de Júpiter, las orejas gigantes de Saturno, que Venus pasaba por fases igual la Luna y que el Sol era el centro.
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Descubrió que los planetas no viajaban en círculos perfectos, si no en elipses alrededor del Sol.
