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Tardó algo así como 25 años en escribir este libro y fué publicado en 1543 postumamente por Andreas Osiander. Esta obra contiene muchas ideas y observaciones basicas ya que tiene una gran precision y claridad.
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Algunas estas leyes eran entre otras que todos los planetas giran alrededor del sol siguiendo unas orbitas elipticas y que el radio vector que une un planeta y el sol barre areas iguales en tiempos iguales.
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Galileo uso el telescopio para mirar la Luna el planeta Júpiter y las estrellas ygacias este podemos observar los cuerpos celestes que nos rodean.
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Cuando Galileo crea el telescopio no deja de observar nuevas cosas, una de estas fueron los grandes picos que ve en la Luna que él creyó que eran mas grandes que las montaas terrestres y no se quedó lejos ya que son mas o menos equivalentes.
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Galileo fue condenado a cadena perpetua por la Inquisición y tambien a dejar de difundir sus ideas del heliocentrismo.
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Galileo debe estar retenido en casa a causa de difundir sus pensamientos y aprovechando este tiempo escribe un nuevo libro llamado Consideraciones y demostraciones matematicas sobre dos nuevas ciencias. En esta epoca ya tenia 74 años y este sea su libro mas cientifico.
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Este libro fue titulado como "Philosophiae Naturalis Principia Mathematica" En el ue Newton dice que laley de gravitación universal es una ley física clásica que describe la interacción gravitatoria entre distintos cuerpos con masa.
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En 1741 hizo que el Santo Oficio diese al impresor la primera edición de las obras completas de Galileo y en 1757, las obras favorables al heliocentrismo fueron autorizadas de nuevo, por un decreto de la Congregación del Índex, que retira estas obras del Index Librorum Prohibitorum
