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En 1873, el Mayor Walter Wingfield Clopton patentó un juego similar al bádminton, pero al aire libre, llamado Sphairistikè. Este juego se ponía en práctica en reuniones y fiestas de la alta nobleza en Gales.
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En 1874 María Ewing Outerbridge, de la alta sociedad joven de los Estados Unidos, viajó a las Bermudas, aquí descubrió el tenis. De regreso en su casa, colocó una pista de tenis en el Club de Cricket de Staten Island en New Brighton, Nueva York.
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El primer campeonato de tenis que se registra fue el Wimbledon, que data de 1877, en Londres. Este campeonato sirvió para dar por terminado el debate significativo sobre la manera de estandarizar las normas. A finales del S. XIX, las colonias británicas rápidamente fueron incorporando el tenis a sus actividades deportivas.
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En 1880 se jugó allí el primer Torneo Nacional Estadounidense. Un inglés llamado O.E. Woodhouse ganó el partido de individuales. También hubo un partido de dobles que fue ganado por una pareja local. Había reglas diferentes en cada club. La pelota en Boston era más grande que la que normalmente se utilizaba en Nueva York.
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El 21 de mayo de 1881, la United States National Lawn Tennis Association (ahora la United States Tennis Association) fue creada para estandarizar las normas y organizar competiciones. El U.S. National Men's Singles Championship, ahora el Abierto de Estados Unidos, se celebró por primera vez en 1881 en Newport, Rhode Island.
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El U.S. National Women's Singles Championship, es decir, el campeonato de mujeres, se celebró por primera vez en 1887.
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Aunque era un deporte donde predominaba el habla inglesa y quienes lo dominaban eran de Inglaterra y Estados Unidos, el tenis fue también muy popular en Francia, donde el French Open comenzó a jugarse en 1891
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En el año 1905 se realizó el primer Abierto de Australia, reconocido desde el primer momento como Grand Slam
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Las normas promulgadas globalmente en 1924 por el International Lawn Tennis Federation, ahora se conoce como la Federación Internacional de Tenis, se han mantenido notablemente estables en los siguientes noventa años. El cambio principal ocurrido en esos años fue la adición del sistema de tie-break diseñado por James Van Alen.
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Después de los Juegos Olímpicos de 1924, el tenis fue retirado de esta competencia.
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Este torneo no fue reconocido como un Grand Slam hasta que fue abierto a participantes de todas las nacionalidades en 1925.
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En 1970 se unificaron los torneos de tenis, de esta forma nació el primer circuito de tenis, que más adelante se convirtió en el Grand Slam.
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En 1972 los tenistas crearon la ATP, la asociación de tenistas, con el objetivo de defender sus derechos.
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. El 23 de agosto de 1973 la ATP publicó su primer ranking, que sigue siendo utilizado actualmente en el tenis profesional.
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regresó 60 años más tarde en formato de exhibición sub-21 en 1984. Este reintegro fue posible por los esfuerzos realizados por el entonces presidente de la ITF Philippe Chatrier, el Secretario General de la ITF, David Gray y el vicepresidente Pablo Llorens, y contó con el apoyo del presidente del COI Juan Antonio Samaranch.
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El COI decidió reintroducir al tenis como un deporte de medallas en Seúl 1988.
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En el Abierto de Estados Unidos de 1988, el Director Ejecutivo de ATP Hamilton Jordan, acompañado por los mejores tenistas del momento, dio una famosa conferencia. En esa conferencia, la ATP presentó “Tenis en la Encrucijada”, trazó los problemas y oportunidades del tenis masculino. Una de las opciones disponibles para la ATP era la formación de un nuevo circuito, el ATP Tour. El nuevo circuito recibió el apoyo masivo de los tenistas.
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En el otoño de 1988, 24 jugadores, incluyendo ocho de los Top 10, firmaron contratos para jugar el ATP Tour en 1990. En otoño de ese año, los directores de torneo que representaban a muchos de los eventos más importantes del mundo, expresaron su apoyo a los jugadores y se unieron a ellos en lo que se convirtió en una sociedad única en el deporte profesional.
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En 2008, la ATP anunció varios cambios para el 2009, los más importantes fueron que la ATP decidió duplicar el sistema de puntuación, incluyendo los Grand Slams que pasarían de los 1000 puntos a los 2000 puntos para el ganador. También se obligó a los 30 primeros tenistas del ranking a jugar como mínimo ocho de los nueve Másteres 1000.Y las finales de la ATP, que hasta entonces se jugaban en Shanghái, pasarían a jugarse en Londres.