tai chi By jose luis toledo 509 Bodhidharma monje de la india ( 502 - 509 A.C ) 1200 Zhang san feng monje taoista fundo 13 formas del tai chi (1200 - 1400 ) 1680 Chén Wáng Tíng expreso la doctrina del Yin y el Yang en la forma del Tai Chi Chuan (1600 - 1680) 1800 Yáng Lù Chán difusión del Tai Chi Chuan (1799-1872)