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El libro causó una controversia moderada en su publicación. Sin embargo, en 1546 un sacerdote dominico, escribió el tratado De veritate Sacrae Scripturae denunciando la teoría copernicana y defendiendo la verdad absoluta de la Biblia
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El libro explica la teoría cosmológica de Kepler, basado en el sistema copérnico, en el cual los cinco poliedros pitagóricos regulares dictan la estructura del universo y reflejan el plan de Dios por medio de la geometría.
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Galileo recibió la noticia de un extraño instrumento óptico fabricado en Flandes que permitía aumentar el tamaño de los objetos observados. En pocas semanas consiguió fabricar un telescopio de unos veinte aumentos.
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Fue el primer tratado científico basado en observaciones astronómicas realizadas con un telescopio. Contiene los resultados de las observaciones iniciales de la Luna, las estrellas y las lunas de Júpiter.
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Este libro generó una fuerte polémica al cuestionar el paradigma existente sobre el movimiento de la Tierra y devino en una acusación formal por "sospechas graves de herejía" ante la Inquisición.
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Galileo fue obligado a pronunciar de rodillas la abjuración de su doctrina ante la comisión de inquisidores, bajo las órdenes del papa Urbano VIII, que había sido su amigo.
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Newton dedujo que la fuerza con que se atraen dos cuerpos de diferente masa únicamente depende del valor de sus masas y del cuadrado de la distancia que los separa
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El papa Benedicto XIV autoriza las obras sobre el heliocentrismo en el siglo XVIII, y esto en dos tiempos: En 1741, ante la prueba óptica de la órbita de la Tierra En 1757, las obras favorables al heliocentrismo fueron autorizadas de nuevo, por un decreto de la Congregación del Índex
