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En las sociedades más primitivas, la finalidad del ser humano era su sobrevivencia. De ahí que la eliminación de personas con ciertas discapacidades fue justificada y plenamente aceptada
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En la antigüedad las personas con discapacidad fueron considerados como el equivalente a algo maléfico, diabólico y peligroso para las sociedades. Algunos filósofos denominaban a las personas con discapacidad como seres mitológicos.
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Los romanos concedieron al padre todos los derechos sobre sus hijos (Basados en la ley de las 12 tablas romanas), incluyendo la muerte del mismo, En la evolución de la ciudad Romana ellos fueron los primeros en darle una retribución a las personas con discapacidad.
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En el cristianismo se dio origen a la creación de instituciones para la atención de personas con discapacidad.
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La edad media fue para las personas con discapacidad una etapa penosa y triste. La persona con discapacidad tenía muy pocas condiciones a su favor, sufriendo persecuciones y daños.
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En el renacimiento, se produjo un sentimiento mas humanitario, se producen las primeras experiencias educativas a favor de las personas con discapacidad.
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En 1620 se público "La reducción de las letras y arte para enseñar a hablar a los mudos"
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Fundó una escuela para sordomudos, creó un alfabeto de signos para enseñar a hablar a los mudos en su metodología, también inventó el lenguaje de los gestos.
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Jean-Etienne Esquirol estableció la diferencia entre idiocia y imbecilidad, donde idiocia esta asociada al retraso leve y imbecilidad está asociada a la discapacidad grave.
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Alfred Binet publicaron la primera escala de desarrollo intelectual.
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Al comienzo del siglo XX se generó un movimiento a favor de la atención educativa de las personas con discapacidad. María Montessori. médica y pedagoga puso todo su conocimiento para poder aplicar las mismas enseñanzas de niños "Normales".
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A mediados del siglo XX. se produjo un cambio importante en la concepción teórica y práctica de la atención de las personas discapacidad.
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A partir de la década de 1960. en el ámbito de la educación especial se produjeron cambios importantes. Según Marchessi y Martin Propusieron:
-Una concepción diferente de los trastornos del desarrollo y de las deficiencias.
-Se comienza a considerar una nueva perspectiva en las relaciones entre el aprendizaje y el desarrollo. -
A partir de la declaración Universal de Derechos Humanos, de la conferencia Mundial sobre Educación para todos, se planteó la necesidad de que todos los sistemas educativos incluyan a todos/as los/as estudiantes. respetando su diversidad, excluyendo todo tipo de discriminación y reconociendo que la educación es un derecho para hombres y mujeres del mundo entero.