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En el año 509a.C el último rey etrusco, Tarquinio "el Soberbio", fue expulsado por el descontento ante la dominación etrusca. Esto, además, provocó la instauración de la república.
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Se crearon dos nuevas magistraturas que velaban por sus intereses: los tribunos de la plebe y los ediles.
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Su promulgación fue una recopilación escrita de las leyes que evitaba los anteriores abusos
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Tuvieron el derecho a nombrar a sus propios cónsules, y el acceso a las principales magistraturas.
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Se construyó el templo de Fortuna Viril, construcción religiosa rectangular, realizada en mármol (junto al tíber, en Roma).
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Entre los siglos l y ll d.C, el imperio gozó de un largo período de tranquilidad, conocido como "pax romana". Impulsó el desarrollo de la economía, de las culturas, y de las ciudades.También favoreció la extensión de la romanización.
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Durante los siglos l y ll, en la ciudad de Roma se realizaron importantes proyectos arquitectónicos (el Teatro de Pompeyo, el Circo Flaminio, el Panteón de Agripa, el Altar de la Paz, el Mausoleo de Augusto...). Y también creció extramuros al otro lado del Tíber.
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Las conquistas prosiguieron durante esta etapa, y en tiempos del reinado del emperador Trajano el territorio dominado por Roma alcanzó su máxima extensión
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Constantino promulgó la libertad religiosa, permitiendo la construcción de basílicas.
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Teodosio I declaró el cristianismo religión oficial del imperio.
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Teodosio I dividió el imperio en dos para mejorar el gobierno y facilitar la defensa: el de Occidente (con Roma como capital), y Oriente (con Constantinopla como capital).
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En el año 476, Rómulo Augústulo (el último emperador romano de Occidente), sufrió un destronamiento después de la división de imperios