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Nace en Calarcá, Quindío. Hijo de una pareja comunista cercana a Manuel Marulanda.
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Se gradúa del colegio Rufino José Cuervo de Armenia, militó en la Juventud Comunista y se oponía en ese entonces al gobierno de Alfonso López Michelsen.
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Se integró a las filas guerrilleras acercado por José Miller Chacón y formó parte del grupo de "Ayudantías" personas que acompañarán a la dirección de las FARC en múltiples tareas.
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En marzo de 1982 participó en la VII Conferencia de las Farc en la que la guerrilla decide convertirse en un ejército permanente y llevar el nombre "Fuerzas Armadas Revolucionarias de Colombia- Ejército del Pueblo" o Farc-Ep.
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Con tan solo 27 años de edad fue nombrado fue nombrado miembro del Estado Mayor de las Farc, siendo por años el integrante más joven y quien actualmente lleva mas tiempo en ella.
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Fue conocido públicamente al confirmar la muerte de Manuel Marulanda alias "Tirofijo"
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A sus 52 años, Timochenko asumió la jefatura de las Farc después de la muerte de Alfonso Cano.
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Rodrigo Londoño lanzó su candidatura presidencial por el partido Fuerza Alternativa Revolucionaria Común (Farc) presentando además a su fórmula vicepresidencial Imelda Daza.
