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Nació en Calarca (Quindío) en el seno de una familia comunista
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Hizo parte de la Juventud Comunista Colombiana (JUC), la cuál lo envió a la antigua Unión Soviética a estudiar medicina. Además, realizó estudios en Cuba.
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Se unió a las FARC
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Durante su estadía en la URSS y en la Yugoslavia de Tito (para formarse militarmente), comenzaron a surgir sus ideales comunistas, así como su inspiración en Seimón Timoshenko, un militar del Ejército Rojo durante la 2GM.
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Al pasar los años fue ganando reputación y poder dentro de este grupo, tanto así, que fue nombrado miembro del Estado Mayor de las FARC.
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Fue nombrado comandante del Bloque Magdalena Medio, y así comenzó su lucha contra el paramilitarismo en la región. Además, de la expansión de la guerrilla hacia las ciudades y de todas las acciones por las que las FARC son conocidas.
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Es señalado de haber cometido delitos tales como homicidio, secuestro, narcotráfico, extorsión y rebelión. Haciendo suma de sus condenas, tendría que estar 178 años en prisión.
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Tras la muerte de "Tirofijo" y Alfonso Cano, asume la jefatura de las FARC.
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Es designado dentro del grupo negociador de las FARC con el gobierno de Juan Manuel Santos.
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Viajó a La Habana para "acelerar el fin del conflicto", y discutir acerca de los puntos con el Presidente.
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Terminación definitiva del conflicto y comienzo del proceso de desmovilización y reintegración de los combatientes.
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Fundación de este partido político, siendo Rodrigo Londoño su líder presidente.
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Se lanzó com candidato presidencial por las FARC, proponiendo un gobierno transicional de 2018 a 2022.
