-
Ctesibus isimli bir eski Yunan bilgini hareketli parçalardan oluşan organ ve su saatleri üretti.
-
El Cezeri’ye ait çeşitli otomatik makinalar.
-
Jacques de Vaucanson, Pierre & Henri-Louis Jacquet-Droz, Henri Maillerdet otomatik yazı yazan ve müzik enstrümanı çalan makinalar geliştirdiler.
-
George Devol, manyetik kontrolcüyü (tekrar çalabilen – tekrarlayabilen bir araç) geliştirdi. Eckert ve Mauchley, Pennsylvania Üniversitesi’nde ENIAC bilgisayarını yaptı.
-
Çekoslovak Karel Capek’in yazdığı bir tiyatro oyununda ilk kez ROBOT kelimesi kullanıldı. Yazar bu kelimeyi Çek dilinde “hizmet eden” anlamında kullanılan “robota”dan türetti.
-
İlk CNC makina, MIT’de (Massachusetts Teknoloji Enstitüsü) yapıldı.
-
George Devol, Programlanabilir ilk robotu yaptı.
-
Denavit ve Hartenberg, homejenüs dönüşüm matrislerini geliştirdi.
-
G. Devol ve Joseph F. Engelberger, Uimation Inc. Adlı dünyanın ilk robot firmasını kurdular.
-
Unimate, Mark II robotlarını piyasaya sürdü. Boya püskürtme uygulamalarında kullanılmak için ilk robot, Japonya’ya ithal edildi.
-
Shakey adlı ilk zeki robot, Stanford
Üniversitesi Araştırma Enstitüsü’nde
yapıldı. -
IBM, kendi tesislerinde kullanmak
İçin bir doğrusal (Kartezyen koordinat
eksenleri doğrultusunda hareket eden)
koordinat yetenekli robotlar üzerinde
çalıştı. Sonuçta bu firma, satış amaçlı
IBM 7567’yi geliştirdi. -
Cincinati Milacron, T3 model robotları piyasaya sürdü ve bunlar endüstİride çok tutuldu.
-
İlk PUMA robotu, Unimation tarafından GM’a gönderildi.
-
GM ve Japon Fanuc firmaları, GMFanuc robotları yapmak için bir anlaşma imzaladı.
-
Robotik, akademik alanda olduğu gibi endüstride de çok popüler bir konu oldu. Dünya’da özellikle de gelişmiş ülkelerde, robotik öğretimi amaçlı birçok kurs ve eğitim programları başladı.
-
Cincinati Milacron, İsviçre firması ABB tarafından satın alındı. Birçok küçük robot imalat şirketi pazardan silindi. Sadece birkaç firma (ki esas itibari ile bunlar endüstriyel robot üreticileridir), pazarda kalabildiler.
-
Robot oyuncak FURBY piyasaya çıktı.
-
Sony yeni oyuncak ve ev hayvanı Aibo’yu piyasaya sürdü.
-
Honda yeni humanoid robotu Asimo’yu dünyaya tanıttı.
-
NAsa’nın Phoenix robotu Mars’ta başarılı bir şekilde araştırmaları yönetiyor.
