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“Sobre el movimiento de las esferas celestiales”, que consistía en que el Sol es el centro del Universo y los planetas giran a su alrededor. Esto fue el inicio de lo que se conoce como Revolución copérnica.
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Presentaba una teoría basada en el sistema copérnico, en el cual cinco poliedros pitagóricos regulares dictan la estructura del universo y reflejan el plan de Dios por medio de la geometría.
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Galileo recibe de París una carta de uno de sus antiguos alumnos hablándole de la existencia de un telescopio que permite ver los objetos lejanos, por lo que se propone fabricar uno él mismo.
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“El mensajero de los las estrellas” en el que probaba la teoría heliocéntrica con observaciones de la Luna, las lunas de Júpiter y el Sol.
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“Diálogo sobre los principales sistemas del mundo” viéndose protegido al ser amigo del papa, en el que defiende claramente el heliocentrismo y critica el geocentrismo.
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Por la publicación de su segundo libro es condenado a arresto domiciliario y comparece ante el tribunal jurando no volver a difundir ni defender nada relacionado con la teoría heliocéntrica.
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Libro conocido como PRINCIPIA, que explicaba la interacción gravitatoria entre dos cuerpos con masa.
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Las obras favorables al heliocentrismo fueron autorizadas de nuevo, por un decreto que retira estas obras del Index Librorum Prohibitorum.