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En los grandes imperios de la antigüedad, como en la civilización babilónica
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Censo de tierras y gentes ordenado por el emperador Yu
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Tienen datos exactos: listas de familias, soldados, casas, jefes de familia y de profesiones
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métodos usados por Jerjes para contar a sus soldados: los hacía pasar a un recinto donde cabían 10,000 soldados muy apretados.
El censo efectuado bajo el reinado de Demetrio dio una población de 120,000 personas libres y 400,000 esclavos -
Hacían censos cada 5 años, todo ciudadano debía declarar su fortuna, edad, nombre de la esposa, hijos, etc.
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Tratado de ciencia política y económica: el Arthasástra (de sástra, ciencia y artha, ganancia); su autor, Kautilya