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Existía un puente rudimentario sobre el río Teatinos, utilizado por los indígenas y luego por los colonizadores españoles.
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El 7 de agosto de 1819, el puente fue testigo de la Batalla de Boyacá, donde las tropas independentistas al mando de Simón Bolívar derrotaron a las fuerzas realistas. -
Debido al deterioro del puente original, se construyó un nuevo puente de hierro y concreto cerca del lugar histórico. -
Monumento a los Libertadores. Obelisco construido a finales del siglo XIX, en el Puente de Boyacá. -
Se erigió el Monumento a los Héroes de la Batalla de Boyacá, diseñado por el escultor Ferdinand von Miller, en el lugar cercano al puente.
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El área alrededor del puente se transformó en un complejo histórico y turístico. Se construyeron plazas, museos y senderos para conmemorar la batalla.
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El puente y sus alrededores fueron declarados Patrimonio Histórico y Cultural de Colombia. Se realizaron trabajos de conservación y restauración del puente original.
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Se mejoró la infraestructura vial alrededor del puente para facilitar el acceso de turistas. Se inauguró el Arco del Triunfo, un monumento adicional en el complejo.
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El puente y el complejo histórico han sido objeto de mantenimiento constante. Cada 7 de agosto se celebra el Día de la Independencia con actos conmemorativos en el lugar. Se han implementado tecnologías para mejorar la experiencia turística, como señalización interactiva y visitas guiadas.