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Propuso la idea de que la tierra no era el centro del mundo, si no que la tierra y todos los demás planetas se movían describiendo círculos al rededor del sol que permitía explicar fácilmente el aparente movimiento de avance y retroceso que describen los planetas en el firmamento.
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Hizo sus famosos estudios del movimineto de caída libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento relevantes en su tiempo como el movimineto de los planetas y de las balas de cañon.
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Fue configurado lo que se conocería como la geometría del movimiento.
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Con la publicación de la obra titulada principia, Isaac Newton hizo la mayor aportación conocida al estudio sistemático del movimiento.
