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Fueron los primeros organismos vivos y se formaron en el mar hace, aproximadamente, 3700 Ma. Su estructura celular constaba de una estructura simple, eran heterótrofas y anaerobias. Se nutrían de moléculas orgánicas del medio.
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Pronto algunas células denominadas cianobacterias desarollaron un nuevo sistema para aprovechar la energía lumínica y fabricar la materia orgánica. Esto supuso un gran cambio evolutivo, facilitando el desarollo de células heterótrofas con un metabolismo aerobio
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Hace unos 2500 Ma, la simbiosis entre células procariotas dio origen a la célula eucariota. Las células procariotas originaron las mitocondrias y las fotosintéticas, los cloroplastos.
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Por primera vez es probable que apareciese en organismos unicelulares, pero se consolidó en los organismos pluricelulares. Al combinar material genético de varios individuos, aportó mayor variabilidad a la descendencia, lo que sirvió de base para la selección natural
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La asociación de células eucariotas llevó a la aparición de organismos pluricelulares y a la diferenciación celular para realizar las tareas de nutrición, defensa y reproducción. Los primeros organismos pluricelulares de formas planas formaron la fauna Ediacara.
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La conquista del medio terrestre por parte de las plantas se produjo hace unos 450 Ma. Aunque al principio eran muy dependientes del agua, pronto se diversificaron y colonizaron hábitats alejados de los ríos gracias a la adquisición de innovaciones evolutivas, como la raíz para la absorción del agua y nutrientes del suelo, la cutícula para evitar la desecación, un sistema vascular para el transporte por el interior de la planta y tejidos endurecidos para soportar su peso fuera del agua
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La aparición de las plantas terrestres supuso la disponibilidad de alimento para ciertos animales que, hace más de 400 Ma, salieron del agua y se adaptaron a vivir en tierra firme. Los artrópodos desarrollaron estructuras respiratorias internas y exoesqueletos que evitaron la desecación y les proporcionaron altos niveles de protección. Los anfibios surgieron a partir de peces pulmonados con aletas lobuladas, de las que derivó la locomoción tetrapoda.
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Su desarrollo fue una innovación reproductiva profunda, ya que explica el éxito de los vertebrados terrestres amniotas, tras la extinción masiva de final del Pérmico, conocida como la Gran Mortandad. El conjunto de nuevas envolturas embrionarias proporcionó al embrión aislamiento, protección, alimento y un ambiente húmedo. Esto permitió la radiación adaptativa de los reptiles durante el Mesozoico y la colonización de nuevos hábitats alejados del agua.
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Aparecieron hace 200 Ma, aunque no alcanzaron gran desarrollo hasta que la extinción de los dinosaurios puso a su disposición gran cantidad de nichos ecológicos, lo que favoreció su radiación adaptativa hace 65 Ma. Las ventajas evolutivas de los mamíferos frente a sus antecesores, los reptiles, fueron la homeotermia, el viviparismo y la lactancia y el cuidado de las crías.
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Aparecieron hace unos 100 Ma y se caracterizan por una gran variabilidad en su porte (herbáceo, arbustivo y arbóreo), sus hojas planas y caducas en climas templados, la eficacia de los órganos reproductores en flores coloreadas, a menudo hermafroditas, y la protección de la semilla por un fruto. Sus ventajas evolutivas derivan de su mayor eficacia reproductiva, conseguida en parte gracias a la participación de los animales en la polinización y la dispersión en la semilla.