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En el año 1893 Antonio tras la muerte de su padre, hace la su primera colaboración con la revista "La Caricatura". Publica sus primeros textos escritos en prosa.
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En 1896 Machado colabora en los trabajos de Diccionarios de ideas afines.
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El 30 de Marzo de 1901 publica sus primeros poemas en el apartado 3 de la revista Electra
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En septiembre de 1902 hace una colaboración con su hermano Manuel Macado y Francisco Villaespesa en una adaptación en verso castellano del drama "Hernani", de Víctor Hugo.
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En 1903 escribe su primer libro de poemas titulado "Soldeades".
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Desde 1904 hasta 1905 participa en varias colaboraciones como "Helios", "Blanco y Negro", "Alma Española"...
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En 1907 tras conocer a Leonor Izquierdo escribe Poemas, Galerías y otros poemas.
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En 1912 publico Campos de Castilla y tras la muerte de Leonor se traslada a Baeza
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En 1916 escribe el poema a la muerte de Rubén Darío.
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En 1917 publica la Paginas Escondidas en La Editorial Calleja y Poesías Completas por la editorial Residencia de Estudiantes..
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En 1919 publico la segunda edición de su libro Soledades, galerías y otros poemas.
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En 1922 trabaja en su libro "Los Complementarios" comenzado en Baeza.
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En el año 1924 publica el libro "Nuevas Canciones" en el que se ve al Machado mas filosófico.
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En el año 1925 publica la segunda edición de Paginas Escogidas y en el año 1928 publica la segunda edición de Poesías Completas.
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En 1929 publica "Canciones a Guiomar en la Revista de Occidente.
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En 1933 publica la tercera edición de Poesías Completas.
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Publica el libro La Guerra en 1937 ilustrado en su hermano José. Este libro contiene la elegía a su gran amigo Federico García Lorca.