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La planeación como proceso administrativo se puede apreciar en obras antiguas importantes como la construcción de las pirámides en Egipto o la muralla china, donde es palpable la planificación, organización y control.
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Durante la mayor parte de la edad antigua la estrategia de guerra eran las acciones para tomar ventaja sobre los enemigos, comúnmente basándose solo en la fuerza
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Sun Tzu en El Arte de la guerra aplica la filosofía y la inteligencia por sobre la fuerza para ganar la guerra. Hoy en día es citado en infinidad de textos sobre la planeación estratégica.
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La iglesia católica se caracterizó por una exitosa planeación, definiendo objetivos, estructura organizacional y control sobre los recursos.
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Se registra la palabra estrategia en la Real Academia Española
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Planeación financiera, que se centra en el presupuesto por áreas y en el cumplimiento o incumplimiento del mismo sin una visión integradora.
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Von Neumann y Morgenstern (1944) escriben sobre la teoría de juegos (teoría de la decisión). Las empresas deben tomar decisiones sin conocer las decisiones de las otras empresas.
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Planeación financiera de largo plazo, donde se pretendía predecir el futuro de la empresa a través de situarse en varios escenarios, optimista, pesimista o neutral
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Visión global de la empresa. La estrategia es más articulada y las funciones de las áreas corresponden a la respuesta del mercado competitivo
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Cuarta etapa - La formulación de estrategias se realiza en base al conocimiento organizacional, el entorno competitivo y la visión de lo que se desea lograr a ser como empresa.
Fred David formula el modelo de gerencia estratégica bien conocido hasta nuestros días, se basó en diversos estudios anteriores y retoma elementos estratégicos como la misión, la visión, el FODA, objetivos, estrategias, metas, recursos, etcétera.