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Se considera que la orientación tiene raíces en practicas ancestrales, como el consejo de los oráculos, jefes de tribus, sacerdotes y maestros.
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La revolución industrial provoca una transformación en la educación y el trabajo, generando la necesidad de orientar a las personas en su formación y desarrollo profesional.
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Juan Huarte de San Juan retoma teorías de los temperamentos (Hipócrates, Galeno) y desarrolla ideas ligadas con la elección de profesión basada en las características personales.
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La Ilustración: surge el humanismo, Rousseau, Pestalozzi, Fröebel; cambios profundos en la concepción del hombre y la educación, con ideas que influyen en los precursores de la orientación pedagogical/educativa.
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Surge el movimiento psicométrico, se desarrollan tests e instrumentos para medir diferencias individuales, rendimiento, aptitudes; este movimiento aporta metodologías objetivas para la orientación.
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Se crean oficinas/institutos de orientación profesional en Europa y Estados Unidos; la orientación profesional se expande como práctica formal.
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En España: creación del Instituto Nacional de Psicotecnia con oficinas/laboratorios de orientación escolar y profesional para todos los niveles educativos.
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Se da mayor reconocimiento legal y público de los servicios de orientación; integración de la orientación en reformas educativas; orientación escolar, vocacional, personal amplía su alcance.
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El modelo de orientación evoluciona: se incorpora la tutoría, se fortalecen los departamentos de orientación, los servicios psicopedagógicos, la prevención educativa y apoyo al docente se vuelven funciones importantes.
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En muchos países surge la legislación que regula los servicios de orientación psicopedagógica, se formaliza su rol dentro del sistema educativo, con enfoques preventivos, de desarrollo integral, apoyo psicológico, personal, vocacional.