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Fue escrita a lo largo de unos veinticinco años de trabajo y fue publicada en 1543 por Andreas Osiender, las ideas básicas y las observaciones que contiene circularon a través de un opúsculo.
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Galileo revolucionó el mundo con su nuevo invento, un telescopio capaz de alcanzar hasta la luna y descubrir los satélites que orbitan alrededor de Júpiter.
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Galileo publica un libro llamado "El mensajero de las estrellas", de muy pocas páginas, en el que hay descubrimientos de tal trascendencia y obviedad que hasta la Iglesia habría de reconocer la verdad.
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MIentras vivía en Linz, publicó su Harmonices mundi Libri, cuya sección final contiene otro descubrimiento sobre el movimiento planetario (tercera ley): la relación entre el cubo de la distancia media de un planeta al Sol y el cuadrado de revolución del planeta.
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La publicación de este libro hizo que fuera llamado a Roma, bajo una acusación de sospecha de herejía. El libro no defendía el sistema de Copérnico, sino que planteaba todas las hipótesis existentes.
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Galileo compareció ante el Santo Oficio, la Inquisición romana, para darse cuenta de un libro que había publicado un año atrás, en el que defiende el modelo heliocéntrico propuesto por Copérnico.
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La Gravitación es la fuerza de atracción mutua que experimentan los cuerpos por el hecho de tener una masa determinada. Además, Newton, desarrolló para su formulación el llamado cálculo de fluxiones.
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En este año se alcanzó la prueba óptica en el que la Tierra gira alrededor del Sol. El papa Benedicto XIV autorizó la publicación de la teoría heliocéntrica.
